无人机抗GNSS干扰能力依赖端侧感知融合

工业无人机自主飞行正从单一卫星定位转向视觉、惯性、激光雷达、毫米波和地图信息的端侧融合，以应对遮挡、干扰和复杂环境。采购方应把失联、拒止和降级返航能力纳入验收，而非只看航线精度。